Хорьков Константин Александрович

Хорьков Константин Александрович
Дата рождения:	15.08.1936 г.
Место рождения:	ст. Магдагачи Амурской ж/д
Научная сфера:	электрофизика
Место работы:	ТПУ
Учёная степень:	доктор технических наук
Учёное звание:	профессор
Альма-матер:	ТПИ (ТПУ)

Хорьков Константин Александрович (р. 15.08.1936 г., ст. Магдагачи Амурской ж/д) – доктор технических наук, профессор Томского политехнического университета, член-корреспондент Академии инженерных наук РФ (1995), член-корреспондент СО АН высшей школы (1996).

Биография

Выпускник Томского политехнического института 1959 г. Начал работу ассистентом кафедры «Электрические машины и аппараты».

В 1962 - 1965 гг. – аспирант НИИ ЯФ при ТПИ. Кандидатскую диссертацию «Ударные генераторы» защитил в 1965 г. После аспирантуры – старший преподаватель, в 1968 - 1969 гг. – заведующий сектором НИИ АЭМ при ТПИ и доцент кафедры ЭМА.

В декабре 1980 г. защитил докторскую диссертацию «Генераторы ударной мощности для питания электрофизических устройств» в совете Уральского политехнического института. Ученая степень доктора технических наук присвоена в августе 1981 г., ученое звание профессора – в сентябре 1983 г.

В январе 1995 г. был избран член-корреспондентом Академии инженерных наук РФ, в октябре 1996 г. – член-корреспондентом СО АН высшей школы.

С мая 1980 г. по май 1986 г. – декан Электроэнергетического факультета ТПИ.

С сентября 1986 г. – заведующий кафедрой «Робототехнические системы» ТПИ, с октября 1997 г. – профессор этой кафедры (с 1997 г. - кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)).

Заведующий кафедрой РТС

Кафедра интегрированных компьютерных систем управления АВТФ получила это название в 1997 г. До этого времени с момента своего образования в июне 1986 г. она называлась кафедрой робототехнических систем (РТС) и являлась выпускающей кафедрой по специальности 0654 - "Робототехнические системы".

11.06.1986 г. был издан приказ № 169/од ректора ТПИ, профессора А.И. Чучалина о разделении кафедры автоматики и робототехники на две кафедры: кафедру автоматики и телемеханики и кафедру робототехнических систем.

Заведовать кафедрой РТС был приглашен д.т.н., профессор Хорьков Константин Александрович, до этого работавший профессором кафедры электрических машин и аппаратов и имевший шестилетний опыт работы в должности декана Электроэнергетического факультета.

За кафедрой были закреплены все специальные дисциплины специальности 0654, кроме того - курсы "Системы автоматизированного проектирования" для специальности "Автоматика и телемеханика", "Промышленные роботы и их применение" - для двух специальностей факультета автоматики и электромеханики и "Применение вычислительной техники в гибких автоматизированных производствах" - для факультета повышения квалификации преподавателей.

Для размещения кафедры были предоставлены аудитории 102, 103, 104, 106 и 115, 027, 415 учебного корпуса № 10 общей площадью около 400 квадратных метров.

Становление было осложнено рядом обстоятельств. Прежде всего, за официальным созданием кафедры не последовало ее финансовое и материально-техническое подкрепление. По этой причине первые два-три года основные усилия коллектива кафедры были направлены не только на подготовку еще не читавшихся специальных курсов по специальности, на организацию дипломного проектирования для студентов первого выпуска (1981 г.), но и на становление лабораторной базы, приобретение различными путями промышленных роботов, необходимых средств автоматики, электроники, вычислительной и измерительной техники. К уже имевшимся двум промышленным роботам (Циклон-3Б и Универсал-5.02) в этот период добавились автоматические манипуляторы серии МП-9с, МП-10 и ряд других.

Дирекция Томского приборного завода передала кафедре прецизионный токарный станок ТПК-100 и фрезерный станок с числовым программным управлением, а также большое количество инструмента для таких станков. От Томского филиала НИИ технологии машиностроения (директор Мартынов Анатолий Кузьмич) кафедра получила разработанные этим коллективом транспортный робот (робокар) и автоматический манипулятор РМ-104.

От своего давнего заказчика по хоздоговорным НИР - Научно-производственного объединения прикладной механики из Красноярска (Генеральный директор и Главный конструктор - академик АН СССР М.Ф. Решетнев) кафедра получила в эти же годы управляющую ЭВМ М-6000, а от Кибернетического центра при ТПУ (в состав которого к этому времени вошел АВТФ) - вычислительный комплекс Мера-Камак.

Все это позволило в короткий срок организовать цикл учебных лабораторий: по электромеханическим устройствам, следящим приводам, теории автоматического управления, дискретным устройствам и микропроцессорной технике, по промышленной робототехнике и системам управления роботами.

В итоге был обеспечен необходимый лабораторный и вычислительный практикум студентов.

Первый выпуск инженерных кадров по кафедре РТС состоялся в 1987 г.

С момента распада СССР и начала затяжного экономического кризиса в стране потребность в инженерах-робототехниках резко снизилась. В этой связи снизился и конкурс на специальность, причем не только в Томском политехническом университете, но и в других вузах страны. В то же время (в 1996 году) Минобразованием РФ была введена во втузах новая и перспективная инженерная специальность 071800 - "Мехатроника". По этой причине в последующие годы многие кафедры страны, в том числе и кафедра РТС ТПУ, перешли с подготовки инженеров-робототехников на подготовку инженеров по этой специальности.

С начала 1990-х годов кафедра РТС стала готовить не только специалистов по робототехнике, но и бакалавров, магистров, по автоматизации и управлению. Кроме того, она вела подготовку аспирантов по управлению в технических системах и электромеханическим системам. В этой связи в конце 1997 г кафедра была переименована в кафедру интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ).

С первых лет своего существования коллектив кафедры РТС активно вел научные исследования. В этот период проводились научно-исследовательские работы по нескольким хоздоговорам, в том числе и с Томским заводом резиновой обуви (научный руководитель К.А. Хорьков). Эта группа вела исследования по созданию гибкой автоматизированной производственной системы изготовления обуви литьем.

Под руководством профессора К.А. Хорькова в период с 1987 по 1991 гг. были защищены кандидатские диссертации по специальным системам питания электрофизической аппаратуры, а также по электрическим приводам специальных установок. Наряду с теоретическими исследованиями, сотрудниками кафедры при активном участии студентов велись также и другие исследовательские работы. В частности, профессором К.А. Хорьковым совместно с группой аспирантов и студентов были начаты научные и прикладные исследования по имитационному моделированию электрических машин и приводов различного типа.

Научная деятельность

К.А. Хорьковым была выполнена большая исследовательская работа в области исследования магнитных полей и электрических машин, создания методик расчёта параметров специальных электрических машин, выявления динамических режимов электрических машин.

В 1970-е гг. круг работ по импульсной электроэнергетике расширился, возникли новые научные направления, руководителями которых наряду с Г.А.Сипайловым стали доценты А.В. Лоос и К.А. Хорьков.

К.А. Хорьковым проводились исследования по разработке методики расчета квазистационарных магнитных полей в схемах, содержащих токопроводящие и ферромагнитные элементы. Была создана инженерная методика расчета параметров обмоток ударного генератора и электродинамических усилий, действующих на стержни обмоток с учетом насыщения ферромагнитных элементов и демпфирования потоков рассеяния токопроводящими экранами. На основе исследования физической картины развозбуждающего действия потока реакция якоря в однофазном ударном генераторе при внезапном коротком замыкании и работе на индуктивную нагрузку предложены методы, ограничивающие развозбуждение ударного генератора: предложена схема продольно-поперечного возбуждения с емкостным подмагничиванием, позволяющая не только стабилизировать поток возбуждения ударного генератора, но и форсировать его величину.

Были разработаны схемы форсированного отбора энергии от ударного генератора в индуктивную нагрузку с помощью вспомогательной конденсаторной батареи и схемы накопления энергии в индуктивной нагрузке.

Впервые была исследована работа ударного генератора на дуговую нагрузку в воде, в результате создан электромашинный возбудитель сейсмических колебаний, состоящий из генератора и электроразрядного преобразователя. Он показал неоспоримые преимущества перед применяемыми в последующем средствами сейсморазведки в инженерной геофизике.

В 1980 г. К.А. Хорьков защитил докторскую диссертацию "Генераторы ударной мощности для питания электрофизических устройств".

По заданиям Томского электромеханического завода занимался БЭМУ и преобразователями частоты, для Прокопьевского завода “Электромашина» исследовал магнитные поля морских двигателей постоянного тока и маломагнитных преобразователей, для Томского ТИСИЗ разработан и прошел полевые испытания электромашинный возбудитель сейсмических колебаний. Этот ЭМВСК совместно с ТИСИЗ использовался для поиска подземных водяных источников. Разработка нового метода геофизических исследований грунтов и создание ЭМВСК получило третью премию на открытом конкурсе научно-технического Горного общества СССР в 1979г. Разработка ЭМВСК для геофизических работ по поиску нефтяных залежей была проведена по заданию Миннефтепрома СССР совместно с трестами Куйбышевнефтегеофизика и Пермнефтегеофизика. По заданию ВНИИ Электромаш (г. Ленинград) разработан вариант активной части генератора разрывной мощности ТИ-200. Для Троицкого филиала Института атомной энергии им. И. Курчатова исследовался вариант системы питания электрофизической установки на базе ТИ-200.

Для НИИ завода «Сибэлектротяжмаш» проведены исследования активной части ударного генератора предельных габаритов. Совместно с СКБ «Электромашиностроения» при заводе «Сибэлектромотор» (г. Томск) проведены исследования оптимальных соотношений чисел зубцов статора и ротора асинхронных двигателей. Совместно с Институтом геологии и геофизики СО АН СССР (г. Новосибирск) разработаны электромашинные вибровозбудители сейсмических колебаний. Совместно с Томским заводом резиновой обуви, заводом «Богатырь» и КБ «Химнефтеавтоматика» (г. Москва) разработан проект гибкой автоматизированной системы изготовления обуви литьем. Для НПО «Астрофизика» (г. Москва) разработан и изготовлен на заводе «Сибэлекротяжмаш» (г. Новосибирск) генератор ударной мощности с полюсными выступами на статоре и беззубцовым активным слоем. Для НПО «Баррикады» (г. Волгоград) разработан и изготовлен высоковольтный погружной генератор для питания скважинной погружной аппаратуры. На автозаводе «Камаз» (г. Набережные Челны) внедрено устройство для отключения цепей переменного и постоянного тока.

В процессе разработки указанных выше устройств и проектов выполнена большая исследовательская работа в области исследования магнитных полей в электрических машинах, усовершенствование методов их расчета, создание методик расчета параметров специальных электрических машин, исследования динамических режимов электрических машин. Опубликовал около 200 статей, получил 35 авторских свидетельств на изобретения, опубликовал через Госиздат в соавторстве учебное пособие и учебник «Электрические машины (специальный курс)» и монографию «Генераторы ударной мощности». Участник многих научных конференций, в том числе международных.

Педагогическая деятельность

Читал учебные курсы: «Электрические машины» (общий и специальный), «Электромеханические системы», «Электрические приводы».

Общественная деятельность

Член КПСС с 1977 г. С 1978 г. – член партбюро АЭМФ, ответственный за воспитательную работу в студенческом общежитии, с 1980 г. – член партбюро АЭЭФ, с 1986 г. – член парткома ТПИ, ответственный за учебный сектор. С 1990 по 1995 гг. – секретарь парткома ТПУ, с 1993 г. – член бюро областного комитета КПРФ. С января 1997 г. – сопредседатель Томского отделения РУСО (Российские ученые социалистической ориентации).

Награды

Награждён медалью «За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения В.И.Ленина» (в 1970 г.), Бронзовой медалью ВДНХ СССР и дважды знаком «Изобретатель СССР», знаком Высшей школы «За отличные успехи в работе» (в 1985 г.), знаком «Отличник социалистического соревнования министерства электротехнической промышленности” (в 1971 г.), знаком Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР «Победитель социалистического соревнования» ( в 1981 и в 1985 гг.).

Источники

1. Гагарин А.В., Ушаков В.Я. Профессора Томского политехнического университета 1991-1997 гг. – Томск: Изд-во НТЛ, 1998.

2. Становление и развитие научных школ Томского политехнического университета: Исторический очерк/под ред. Ю.П. Похолкова, В.Я. Ушакова. - Томск: ТПУ, 1996.

3. Сибирская электротехническая школа/Под ред. Г.А. Сипайлова/, - Томск, ТПУ, 1996 - 209 с.

4. Пятидесятилетие факультета автоматики и вычислительной техники Томского политехнического университета/под ред. проф. А.М. Малышенко . - Томск: изд-во Томского политехнического университета, 2011. - 314 с.