135 028
правок
Хорьков Константин Александрович: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Хорьков Константин Александрович (посмотреть исходный код)
Версия от 04:42, 7 февраля 2025
, 7 февральнет описания правки
Pvp (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Pvp (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
| (не показано 13 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
|Имя = Хорьков Константин Александрович | |Имя = Хорьков Константин Александрович | ||
|Оригинал имени = | |Оригинал имени = | ||
|Фото = | |Фото = Хорьков К.А..JPG | ||
|Ширина = | |Ширина = 180px | ||
|Подпись = | |Подпись = | ||
|Дата рождения = 15.08.1936 г. | |Дата рождения = 15.08.1936 г. | ||
| Строка 18: | Строка 18: | ||
|Научный руководитель = | |Научный руководитель = | ||
|Знаменитые ученики = | |Знаменитые ученики = | ||
|Награды и премии = | |Награды и премии = | ||
}} | }} | ||
'''Хорьков Константин Александрович''' (р. 15.08.1936 г., ст. Магдагачи Амурской ж/д) – доктор технических наук, профессор [[ТПУ|Томского политехнического университета]], член-корреспондент Академии инженерных наук РФ (1995), член-корреспондент СО АН высшей школы (1996). | '''Хорьков Константин Александрович''' (р. 15.08.1936 г., ст. Магдагачи Амурской ж/д) – доктор технических наук, профессор [[ТПУ|Томского политехнического университета]], член-корреспондент Академии инженерных наук РФ (1995), член-корреспондент СО АН высшей школы (1996). | ||
==Биография== | ==Биография== | ||
| Строка 34: | Строка 34: | ||
С мая 1980 г. по май 1986 г. – декан [[Электроэнергетический факультет|Электроэнергетического]] факультета ТПИ. | С мая 1980 г. по май 1986 г. – декан [[Электроэнергетический факультет|Электроэнергетического]] факультета ТПИ. | ||
С сентября 1986 г. – заведующий кафедрой «Робототехнические системы» ТПИ, с октября 1997 г. – профессор этой кафедры (с 1997 г. - [[Кафедра Интегрированных компьютерных систем управления|кафедра интегрированных компьютерных систем управления]] (ИКСУ)). | С сентября 1986 г. – [[Научно-исследовательская работа в ТПУ в 1980-90-е гг.|заведующий кафедрой]] «Робототехнические системы» ТПИ, с октября 1997 г. – профессор этой кафедры (с 1997 г. - [[Кафедра Интегрированных компьютерных систем управления|кафедра интегрированных компьютерных систем управления]] (ИКСУ)). | ||
==Заведующий кафедрой РТС== | |||
Кафедра интегрированных компьютерных систем управления АВТФ получила это название в 1997 г. До этого времени с момента своего образования в июне 1986 г. она называлась кафедрой робототехнических систем (РТС) и являлась выпускающей кафедрой по специальности 0654 - "Робототехнические системы". | |||
11.06.1986 г. был издан приказ № 169/од ректора ТПИ, профессора [[Чучалин Александр Иванович|А.И. Чучалина]] о разделении кафедры автоматики и робототехники на две кафедры: кафедру автоматики и телемеханики и кафедру робототехнических систем. | |||
Заведовать кафедрой РТС был приглашен д.т.н., профессор Хорьков Константин Александрович, до этого работавший профессором кафедры электрических машин и аппаратов и имевший шестилетний опыт работы в должности декана [[Электроэнергетический факультет|Электроэнергетического]] факультета. | |||
За кафедрой были закреплены все специальные дисциплины специальности 0654, кроме того - курсы "Системы автоматизированного проектирования" для специальности "Автоматика и телемеханика", "Промышленные роботы и их применение" - для двух специальностей факультета автоматики и электромеханики и "Применение вычислительной техники в гибких автоматизированных производствах" - для факультета повышения квалификации преподавателей. | |||
Для размещения кафедры были предоставлены аудитории 102, 103, 104, 106 и 115, 027, 415 учебного корпуса № 10 общей площадью около 400 квадратных метров. | |||
Становление было осложнено рядом обстоятельств. Прежде всего, за официальным созданием кафедры не последовало ее финансовое и материально-техническое подкрепление. По этой причине первые два-три года основные усилия коллектива кафедры были направлены не только на подготовку еще не читавшихся специальных курсов по специальности, на организацию дипломного проектирования для студентов первого выпуска (1981 г.), но и на становление лабораторной базы, приобретение различными путями промышленных роботов, необходимых средств автоматики, электроники, вычислительной и измерительной техники. К уже имевшимся двум промышленным роботам (Циклон-3Б и Универсал-5.02) в этот период добавились автоматические манипуляторы серии МП-9с, МП-10 и ряд других. | |||
Дирекция [[Томский приборный завод|Томского приборного завода]] передала кафедре прецизионный токарный станок ТПК-100 и фрезерный станок с числовым программным управлением, а также большое количество инструмента для таких станков. От Томского филиала НИИ технологии машиностроения (директор [[Мартынов Анатолий Кузьмич|Мартынов Анатолий Кузьмич]]) кафедра получила разработанные этим коллективом транспортный робот (робокар) и автоматический манипулятор РМ-104. | |||
От своего давнего заказчика по хоздоговорным НИР - Научно-производственного объединения прикладной механики из Красноярска (Генеральный директор и Главный конструктор - академик АН СССР М.Ф. Решетнев) кафедра получила в эти же годы управляющую ЭВМ М-6000, а от Кибернетического центра при ТПУ (в состав которого к этому времени вошел АВТФ) - вычислительный комплекс Мера-Камак. | |||
Все это позволило в короткий срок организовать цикл учебных лабораторий: по электромеханическим устройствам, следящим приводам, теории автоматического управления, дискретным устройствам и микропроцессорной технике, по промышленной робототехнике и системам управления роботами. | |||
В итоге был обеспечен необходимый лабораторный и вычислительный практикум студентов. | |||
Первый выпуск инженерных кадров по кафедре РТС состоялся в 1987 г. | |||
С момента распада СССР и начала затяжного экономического кризиса в стране потребность в инженерах-робототехниках резко снизилась. В этой связи снизился и конкурс на специальность, причем не только в [[ТПУ|Томском политехническом университете]], но и в других вузах страны. В то же время (в 1996 году) Минобразованием РФ была введена во втузах новая и перспективная инженерная специальность 071800 - "Мехатроника". По этой причине в последующие годы многие кафедры страны, в том числе и кафедра РТС ТПУ, перешли с подготовки инженеров-робототехников на подготовку инженеров по этой специальности. | |||
С начала 1990-х годов кафедра РТС стала готовить не только специалистов по робототехнике, но и бакалавров, магистров, по автоматизации и управлению. Кроме того, она вела подготовку аспирантов по управлению в технических системах и электромеханическим системам. В этой связи в конце 1997 г кафедра была переименована в кафедру интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ). | |||
С первых лет своего существования коллектив кафедры РТС активно вел научные исследования. В этот период проводились научно-исследовательские работы по нескольким хоздоговорам, в том числе и с Томским заводом резиновой обуви (научный руководитель К.А. Хорьков). Эта группа вела исследования по созданию гибкой автоматизированной производственной системы изготовления обуви литьем. | |||
Под руководством профессора К.А. Хорькова в период с 1987 по 1991 гг. были защищены кандидатские диссертации по специальным системам питания электрофизической аппаратуры, а также по электрическим приводам специальных установок. Наряду с теоретическими исследованиями, сотрудниками кафедры при активном участии студентов велись также и другие исследовательские работы. В частности, профессором К.А. Хорьковым совместно с группой аспирантов и студентов были начаты научные и прикладные исследования по имитационному моделированию электрических машин и приводов различного типа. | |||
==Научная деятельность== | ==Научная деятельность== | ||
| Строка 71: | Строка 102: | ||
==Источники== | ==Источники== | ||
[[Гагарин Александр Вячеславович|Гагарин А.В.]], [[Ушаков Василий Яковлевич|Ушаков В.Я.]] Профессора [[ТПУ|Томского политехнического университета]] 1991-1997 гг. – Томск: Изд-во НТЛ, 1998. | 1. [[Гагарин Александр Вячеславович|Гагарин А.В.]], [[Ушаков Василий Яковлевич|Ушаков В.Я.]] Профессора [[ТПУ|Томского политехнического университета]] 1991-1997 гг. – Томск: Изд-во НТЛ, 1998. | ||
2. Становление и развитие научных школ [[ТПУ|Томского политехнического университета]]: Исторический очерк/под ред. [[Похолков Юрий Петрович|Ю.П. Похолкова]], [[Ушаков Василий Яковлевич|В.Я. Ушакова]]. - Томск: ТПУ, 1996. | |||
3. Сибирская электротехническая школа/Под ред. [[Сипайлов Геннадий Антонович|Г.А. Сипайлова]]/, - Томск, ТПУ, 1996 - 209 с. | |||
4. Пятидесятилетие [[Факультет автоматики и вычислительной техники|факультета автоматики и вычислительной техники]] [[ТПУ|Томского политехнического университета]]/под ред. проф. [[Малышенко Александр Максимович|А.М. Малышенко]] . - Томск: изд-во Томского политехнического университета, 2011. - 314 с. | |||
[[Категория:Родившиеся 15 августа]] | [[Категория:Родившиеся 15 августа]] | ||
[[Категория:Родившиеся в 1936 году]] | [[Категория:Родившиеся в 1936 году]] | ||
| Строка 97: | Строка 131: | ||
[[Категория:Члены политических партий]] | [[Категория:Члены политических партий]] | ||
[[Категория:Коммунисты]] | [[Категория:Коммунисты]] | ||
[[Категория:Заведующие кафедрами факультета автоматики и вычислительной техники]] | |||
[[Категория:Члены партийного комитета Томского политехнического института]] | [[Категория:Члены партийного комитета Томского политехнического института]] | ||
[[Категория:Члены партбюро факультетов Томского политехнического института]] | [[Категория:Члены партбюро факультетов Томского политехнического института]] | ||