ПЭУ-1
ЗИЛ ПЭУ-1 – автомобиль - поисково-эвакуационная установка. Был создан в 1960-х гг. СКБ «ЗИЛ» под руководством В.А. Грачева (учился в Томском технологическом институте в 1922 - 1926 гг.).

Разработка
По инициативе С.П. Королева руководство ВВС в 1964 году выдало Специальному конструкторскому бюро ЗИЛа задание разработать поисково-спасательный автомобиль, сочетающий в себе абсолютную проходимости и авиатранспортабельность. 29 декабря 1964 года заместитель Главнокомандующего ВВС по вооружению утвердил тактико-технические требования к такой машине, а в начале 1965 года было сформулировано техническое задание.
Первый рабочий экземпляр машины ПЭУ был построен только летом 1966 года. Работы над ней возглавлял Ведущий конструктор Г.И. Хованский.
Первое поисковое транспортное средство конструкторы СКБ выполнили в виде классического автомобиля-амфибии со стеклопластиковым водоизмещающим корпусом, похожим на лодку. Поисковая амфибия должна была стать компактной, чтобы она могла входить в грузовые отсеки транспортных самолетов, на суше и воде ей требовалось перевозить груз массой до 3 тонн. Для такой машины хватало мощности и крутящего момента одного двигателя ЗИЛ-375. Схему шасси выбрали трехосную с равно расположенными по базе мостами, также опробованную на целом ряде опытных вездеходов.
Коробку передач выбрали гидромеханическую планетарного типа. В.А.Грачев считал, что такая автоматическая коробка, в отличие от обычной механической, плавно, без рывков передает крутящий момент и является оптимальной для вездеходов. Небольшой объем выпуска поисковых транспортных средств позволял изготавливать автоматические коробки высокого качества в необходимом количестве. Раздаточная коробка с помощью симметричного дифференциала передавала крутящий момент поровну между колесами левого и правого бортов.
Автомобиль был оборудован стреловым неповоротным автомобильным краном грузоподъемностью 3 т. Стрела крана была шарнирно соединена с закрепленным на раме установки основанием. На основании также монтировались стреловая и грузовая лебедки и стойка портала (контрфорса). Для подъема груза служила электрическая лебедка ЛПГ-10, обеспечивающая скорость подъема груза 3м/мин. Для подъема стрелы применялась несколько измененная лебедка от автомобиля ЗИЛ-157К с механическим приводом от раздаточной коробки. Механическая лебедка оснащалась двумя барабанами: малым - для подъема и опускания стрелы и большим - для самовытаскивания автомобиля при застревании.
Для перевозки спускаемых аппаратов на раме в задней части машины был установлен ложемент. Набор сменных комплектов опорных устройств позволял транспортировать несколько типов спускаемых аппаратов. Погрузка спускаемого аппарата производилась краном через свободный проем заднего откидного борта.
Корпус машины представлял собой вполне мореходный стеклопластиковый понтон с внутренней алюминиевой рамой. Равнорасположенные в базе автомобиля три оси улучшали плавучесть и проходимость, ров шириной 2 метра для него не предел. Бортовые передачи и колесные редуктора обеспечивали большой дорожный просвет, а крайние управляемые колеса – великолепную маневренность, радиус поворота составлял всего 9,8 м.
Летом 1966 года машина была продемонстрирована большой делегации, куда помимо специалистов и представителей заказчика входили космонавты Ю.А.Гагарин и А.А. Леонов. В 1967 году был построен второй образец, в 1968 году машины поступили в поисково-спасательные подразделения ВВС. Всего с 1966 по 1977 год малой серией было выпущено 13 экземпляров ПЭУ-1.
Эксплуатация
Машина стала первым серийным специальным транспортным средством для поиска приземлившихся спускаемых аппаратов космических кораблей и, в случае аварии, спасения их экипажей.
Испытания машины подтвердили повышенную устойчивость корытообразного корпуса установки на воде; машина прекрасно держала курс, была устойчива при работе с краном. В то же время выявились и некоторые недостатки: по завершению первого этапа испытаний автомобиль возвратили в СКБ для доработки недостаточно эффективной системы охлаждения и переделки палубы. Машина была отправилена во Владимировку Волгоградской области, где прошла комплексные испытания поискового и навигационного оборудования и радиосвязи.
Технические характеристики
колесная формула 6x6
экипаж 4 чел
грузоподъёмность 3000 кг
снаряженная масса 8320 кг
полная масса 11720 кг
габариты 8340x2480x2510 мм
дорожный просвет 630 мм
колея 2156 мм
база 5000 мм
скорость на шоссе 68 км/ч
средняя скорость
на грунте с грузом 20 км/ч
запас хода 560 км
двигатель карбюраторный, жидкост. охл.
число цилиндров 8
рабочий объем 7000 см³
мощность 180 л.с. при 3200 об/мин.
Ссылки
http://ser-sarajkin.narod2.ru/ALL_OUT/TiVOut10/SKBZIL55/SKBZIL55015.htm
Литература
Журнал «Томский политехник»/ издание Ассоциации выпускников ТПУ. № 10, 2004 – 199стр.