Гироскопические приборы

Проблема повышения точности и надежности гироскопических приборов и систем ориентации подвижных объектов стала первой тематикой научных исследований, выполнявшихся на кафедре точного приборостроения Томского политехнического университета с момента ее создания. При решении этой проблемы сформировалось основное научное направление исследований «Влияние внешней и внутренней вибрации на точность и надежность работы гироскопических приборов и систем ориентации подвижных объектов». Проведенные фундаментальные исследования под руководством профессора В.И. Копытова позволили получить новые теоретические и практические результаты о влиянии на точность работы, методы эквивалентной замены реальной вибрации при испытаниях приборов, разработать вопросы теории автоматической балансировки роторов гироприборов. Теоретические результаты были реализованы в макетных и опытных образцах различных гидроустройств – гироинтеграторе линейных ускорений, двух типах гирокомпасов, в создании экспериментального образца автоматической электронно-лучевой балансировочной машины. В 90-е гг. проводились теоретические и экспериментальные работы по созданию установки для автоматической диагностики широкоподшипников. Доцентом Я.Н. Беляниным и сотрудниками кафедры был создан опытный образец глубинного гироинклинометра, предназначенный для работы в условиях интенсивной вибрации, высоких температур и давлений.

В процессе выполнения заказов предприятий с 1970 г. на кафедре сформировалось второе направление научно-практических исследований «Методы и средства полунатурного моделирования и испытания приборов и систем ориентации и стабилизации космических аппаратов». Главными задачами исследований были обеспечение плавного вращения объектов большой массы с низкой угловой скоростью и измерение малых моментов. Теоретические и экспериментальные результаты исследований были реализованы при создании опытного образца динамического моделирующего стенда с тремя степенями свободы ДМС-3, по которому на предприятии было изготовлено 10 экземпляров стендов, макетного образца стенда малых скоростей СМС-1, опытного образца стенда измерителя моментов СИМ-2, технического проекта МКИМХ - моделирующего комплекса измерения моментных характеристик.

Результатом исследований по указанным проблемам явились защита трех докторских (В.И. Копытов, В.П. Нестеренко, В.С. Дмитриев) и около 40 кандидатских диссертаций, опубликование более 300 научных работ. Были проведены научно-технические конференции с участием вузовских сотрудников, сотрудников НИИ и предприятий из различных городов (Москва, Санкт-Петербург, Киев, Тула, Челябинск, Казань, Саратов и др.).

Литература

Становление и развитие научных школ Томского политехнического университета: Исторический очерк/под ред. Ю.П. Похолкова, В.Я. Ушакова. – Томск: ТПУ, 1996. – 249 с.