135 028
правок
Хорьков Константин Александрович: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Хорьков Константин Александрович (посмотреть исходный код)
Версия от 04:42, 7 февраля 2025
, 7 февральнет описания правки
Pvp (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Pvp (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
| (не показана 31 промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
|Имя = Хорьков Константин Александрович | |Имя = Хорьков Константин Александрович | ||
|Оригинал имени = | |Оригинал имени = | ||
|Фото = | |Фото = Хорьков К.А..JPG | ||
|Ширина = | |Ширина = 180px | ||
|Подпись = | |Подпись = | ||
|Дата рождения = 15.08.1936 г. | |Дата рождения = 15.08.1936 г. | ||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
|Награды и премии = | |Награды и премии = | ||
}} | }} | ||
'''Хорьков Константин Александрович''' (р. 15.08.1936 г., ст. Магдагачи Амурской ж/д) – доктор технических наук, профессор [[ТПУ|Томского политехнического университета]], член-корреспондент Академии инженерных наук РФ (1995), член-корреспондент СО АН высшей школы (1996). | '''Хорьков Константин Александрович''' (р. 15.08.1936 г., ст. Магдагачи Амурской ж/д) – доктор технических наук, профессор [[ТПУ|Томского политехнического университета]], член-корреспондент Академии инженерных наук РФ (1995), член-корреспондент СО АН высшей школы (1996). | ||
==Биография== | ==Биография== | ||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
Выпускник [[ТПУ|Томского политехнического института]] 1959 г. Начал работу ассистентом кафедры «Электрические машины и аппараты». | Выпускник [[ТПУ|Томского политехнического института]] 1959 г. Начал работу ассистентом кафедры «Электрические машины и аппараты». | ||
В 1962 - 1965 гг. – аспирант НИИ ЯФ при ТПИ. Кандидатскую диссертацию «Ударные генераторы» защитил в 1965 г. После аспирантуры – старший преподаватель, в 1968 - 1969 гг. – заведующий сектором НИИ АЭМ при ТПИ и доцент кафедры ЭМА. | В 1962 - 1965 гг. – аспирант [[НИИ ядерной физики при ТПУ|НИИ ЯФ]] при ТПИ. Кандидатскую диссертацию «Ударные генераторы» защитил в 1965 г. После аспирантуры – старший преподаватель, в 1968 - 1969 гг. – заведующий сектором [[НИИ автоматики и электромеханики|НИИ АЭМ]] при ТПИ и доцент кафедры ЭМА. | ||
В декабре 1980 г. защитил докторскую диссертацию «Генераторы ударной мощности для питания электрофизических устройств» в совете Уральского политехнического института. Ученая степень доктора технических наук присвоена в августе 1981 г., ученое звание профессора – в сентябре 1983 г. | В декабре 1980 г. защитил докторскую диссертацию «Генераторы ударной мощности для питания электрофизических устройств» в совете Уральского политехнического института. Ученая степень доктора технических наук присвоена в августе 1981 г., ученое звание профессора – в сентябре 1983 г. | ||
| Строка 32: | Строка 32: | ||
В январе 1995 г. был избран член-корреспондентом Академии инженерных наук РФ, в октябре 1996 г. – член-корреспондентом СО АН высшей школы. | В январе 1995 г. был избран член-корреспондентом Академии инженерных наук РФ, в октябре 1996 г. – член-корреспондентом СО АН высшей школы. | ||
С мая 1980 г. по май 1986 г. – декан | С мая 1980 г. по май 1986 г. – декан [[Электроэнергетический факультет|Электроэнергетического]] факультета ТПИ. | ||
С сентября 1986 г. – заведующий кафедрой «Робототехнические системы» ТПИ, с октября 1997 г. – профессор этой кафедры (с 1997 г. - кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)). | С сентября 1986 г. – [[Научно-исследовательская работа в ТПУ в 1980-90-е гг.|заведующий кафедрой]] «Робототехнические системы» ТПИ, с октября 1997 г. – профессор этой кафедры (с 1997 г. - [[Кафедра Интегрированных компьютерных систем управления|кафедра интегрированных компьютерных систем управления]] (ИКСУ)). | ||
==Заведующий кафедрой РТС== | |||
Кафедра интегрированных компьютерных систем управления АВТФ получила это название в 1997 г. До этого времени с момента своего образования в июне 1986 г. она называлась кафедрой робототехнических систем (РТС) и являлась выпускающей кафедрой по специальности 0654 - "Робототехнические системы". | |||
11.06.1986 г. был издан приказ № 169/од ректора ТПИ, профессора [[Чучалин Александр Иванович|А.И. Чучалина]] о разделении кафедры автоматики и робототехники на две кафедры: кафедру автоматики и телемеханики и кафедру робототехнических систем. | |||
Заведовать кафедрой РТС был приглашен д.т.н., профессор Хорьков Константин Александрович, до этого работавший профессором кафедры электрических машин и аппаратов и имевший шестилетний опыт работы в должности декана [[Электроэнергетический факультет|Электроэнергетического]] факультета. | |||
За кафедрой были закреплены все специальные дисциплины специальности 0654, кроме того - курсы "Системы автоматизированного проектирования" для специальности "Автоматика и телемеханика", "Промышленные роботы и их применение" - для двух специальностей факультета автоматики и электромеханики и "Применение вычислительной техники в гибких автоматизированных производствах" - для факультета повышения квалификации преподавателей. | |||
Для размещения кафедры были предоставлены аудитории 102, 103, 104, 106 и 115, 027, 415 учебного корпуса № 10 общей площадью около 400 квадратных метров. | |||
Становление было осложнено рядом обстоятельств. Прежде всего, за официальным созданием кафедры не последовало ее финансовое и материально-техническое подкрепление. По этой причине первые два-три года основные усилия коллектива кафедры были направлены не только на подготовку еще не читавшихся специальных курсов по специальности, на организацию дипломного проектирования для студентов первого выпуска (1981 г.), но и на становление лабораторной базы, приобретение различными путями промышленных роботов, необходимых средств автоматики, электроники, вычислительной и измерительной техники. К уже имевшимся двум промышленным роботам (Циклон-3Б и Универсал-5.02) в этот период добавились автоматические манипуляторы серии МП-9с, МП-10 и ряд других. | |||
Дирекция [[Томский приборный завод|Томского приборного завода]] передала кафедре прецизионный токарный станок ТПК-100 и фрезерный станок с числовым программным управлением, а также большое количество инструмента для таких станков. От Томского филиала НИИ технологии машиностроения (директор [[Мартынов Анатолий Кузьмич|Мартынов Анатолий Кузьмич]]) кафедра получила разработанные этим коллективом транспортный робот (робокар) и автоматический манипулятор РМ-104. | |||
От своего давнего заказчика по хоздоговорным НИР - Научно-производственного объединения прикладной механики из Красноярска (Генеральный директор и Главный конструктор - академик АН СССР М.Ф. Решетнев) кафедра получила в эти же годы управляющую ЭВМ М-6000, а от Кибернетического центра при ТПУ (в состав которого к этому времени вошел АВТФ) - вычислительный комплекс Мера-Камак. | |||
Все это позволило в короткий срок организовать цикл учебных лабораторий: по электромеханическим устройствам, следящим приводам, теории автоматического управления, дискретным устройствам и микропроцессорной технике, по промышленной робототехнике и системам управления роботами. | |||
В итоге был обеспечен необходимый лабораторный и вычислительный практикум студентов. | |||
Первый выпуск инженерных кадров по кафедре РТС состоялся в 1987 г. | |||
С момента распада СССР и начала затяжного экономического кризиса в стране потребность в инженерах-робототехниках резко снизилась. В этой связи снизился и конкурс на специальность, причем не только в [[ТПУ|Томском политехническом университете]], но и в других вузах страны. В то же время (в 1996 году) Минобразованием РФ была введена во втузах новая и перспективная инженерная специальность 071800 - "Мехатроника". По этой причине в последующие годы многие кафедры страны, в том числе и кафедра РТС ТПУ, перешли с подготовки инженеров-робототехников на подготовку инженеров по этой специальности. | |||
С начала 1990-х годов кафедра РТС стала готовить не только специалистов по робототехнике, но и бакалавров, магистров, по автоматизации и управлению. Кроме того, она вела подготовку аспирантов по управлению в технических системах и электромеханическим системам. В этой связи в конце 1997 г кафедра была переименована в кафедру интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ). | |||
С первых лет своего существования коллектив кафедры РТС активно вел научные исследования. В этот период проводились научно-исследовательские работы по нескольким хоздоговорам, в том числе и с Томским заводом резиновой обуви (научный руководитель К.А. Хорьков). Эта группа вела исследования по созданию гибкой автоматизированной производственной системы изготовления обуви литьем. | |||
Под руководством профессора К.А. Хорькова в период с 1987 по 1991 гг. были защищены кандидатские диссертации по специальным системам питания электрофизической аппаратуры, а также по электрическим приводам специальных установок. Наряду с теоретическими исследованиями, сотрудниками кафедры при активном участии студентов велись также и другие исследовательские работы. В частности, профессором К.А. Хорьковым совместно с группой аспирантов и студентов были начаты научные и прикладные исследования по имитационному моделированию электрических машин и приводов различного типа. | |||
==Научная деятельность== | ==Научная деятельность== | ||
К.А. Хорьковым была выполнена большая исследовательская работа в области исследования магнитных полей и электрических машин, создания методик расчёта параметров специальных электрических машин, выявления динамических режимов электрических машин. | К.А. Хорьковым была выполнена большая исследовательская работа в области исследования магнитных полей и электрических машин, создания методик расчёта параметров специальных электрических машин, выявления динамических режимов электрических машин. | ||
По заданиям Томского электромеханического завода занимался БЭМУ и преобразователями частоты, для | В 1970-е гг. круг работ по импульсной электроэнергетике расширился, возникли новые научные направления, руководителями которых наряду с [[Сипайлов Геннадий Антонович|Г.А.Сипайловым]] стали доценты [[Лоос Александр Владимирович|А.В. Лоос]] и К.А. Хорьков. | ||
К.А. Хорьковым проводились исследования по разработке методики расчета квазистационарных магнитных полей в схемах, содержащих токопроводящие и ферромагнитные элементы. Была создана инженерная методика расчета параметров обмоток ударного генератора и электродинамических усилий, действующих на стержни обмоток с учетом насыщения ферромагнитных элементов и демпфирования потоков рассеяния токопроводящими экранами. На основе исследования физической картины развозбуждающего действия потока реакция якоря в однофазном ударном генераторе при внезапном коротком замыкании и работе на индуктивную нагрузку предложены методы, ограничивающие развозбуждение ударного генератора: предложена схема продольно-поперечного возбуждения с емкостным подмагничиванием, позволяющая не только стабилизировать поток возбуждения ударного генератора, но и форсировать его величину. | |||
Были разработаны схемы форсированного отбора энергии от ударного генератора в индуктивную нагрузку с помощью вспомогательной конденсаторной батареи и схемы накопления энергии в индуктивной нагрузке. | |||
Впервые была исследована работа ударного генератора на дуговую нагрузку в воде, в результате создан электромашинный возбудитель сейсмических колебаний, состоящий из генератора и электроразрядного преобразователя. Он показал неоспоримые преимущества перед применяемыми в последующем средствами сейсморазведки в инженерной геофизике. | |||
В 1980 г. К.А. Хорьков защитил докторскую диссертацию "Генераторы ударной мощности для питания электрофизических устройств". | |||
По заданиям Томского электромеханического завода занимался БЭМУ и преобразователями частоты, для Прокопьевского завода “Электромашина» исследовал магнитные поля морских двигателей постоянного тока и маломагнитных преобразователей, для Томского ТИСИЗ разработан и прошел полевые испытания электромашинный возбудитель сейсмических колебаний. Этот ЭМВСК совместно с ТИСИЗ использовался для поиска подземных водяных источников. Разработка нового метода геофизических исследований грунтов и создание ЭМВСК получило третью премию на открытом конкурсе научно-технического Горного общества СССР в 1979г. Разработка ЭМВСК для геофизических работ по поиску нефтяных залежей была проведена по заданию Миннефтепрома СССР совместно с трестами Куйбышевнефтегеофизика и Пермнефтегеофизика. | |||
По заданию ВНИИ Электромаш (г. Ленинград) разработан вариант активной части генератора разрывной мощности ТИ-200. Для Троицкого филиала Института атомной энергии им. И. Курчатова исследовался вариант системы питания электрофизической установки на базе ТИ-200. | По заданию ВНИИ Электромаш (г. Ленинград) разработан вариант активной части генератора разрывной мощности ТИ-200. Для Троицкого филиала Института атомной энергии им. И. Курчатова исследовался вариант системы питания электрофизической установки на базе ТИ-200. | ||
| Строка 61: | Строка 102: | ||
==Источники== | ==Источники== | ||
Профессора Томского политехнического университета 1991-1997 гг.: | 1. [[Гагарин Александр Вячеславович|Гагарин А.В.]], [[Ушаков Василий Яковлевич|Ушаков В.Я.]] Профессора [[ТПУ|Томского политехнического университета]] 1991-1997 гг. – Томск: Изд-во НТЛ, 1998. | ||
2. Становление и развитие научных школ [[ТПУ|Томского политехнического университета]]: Исторический очерк/под ред. [[Похолков Юрий Петрович|Ю.П. Похолкова]], [[Ушаков Василий Яковлевич|В.Я. Ушакова]]. - Томск: ТПУ, 1996. | |||
3. Сибирская электротехническая школа/Под ред. [[Сипайлов Геннадий Антонович|Г.А. Сипайлова]]/, - Томск, ТПУ, 1996 - 209 с. | |||
4. Пятидесятилетие [[Факультет автоматики и вычислительной техники|факультета автоматики и вычислительной техники]] [[ТПУ|Томского политехнического университета]]/под ред. проф. [[Малышенко Александр Максимович|А.М. Малышенко]] . - Томск: изд-во Томского политехнического университета, 2011. - 314 с. | |||
[[Категория:Родившиеся 15 августа]] | [[Категория:Родившиеся 15 августа]] | ||
[[Категория:Родившиеся в 1936 году]] | [[Категория:Родившиеся в 1936 году]] | ||
| Строка 79: | Строка 126: | ||
[[Категория:Деканы Электроэнергетического факультета]] | [[Категория:Деканы Электроэнергетического факультета]] | ||
[[Категория:Сотрудники НИИ ядерной физики]] | [[Категория:Сотрудники НИИ ядерной физики]] | ||
[[Категория:Изобретатели]] | |||
[[Категория:члены КПСС]] | [[Категория:члены КПСС]] | ||
[[Категория:Члены КПРФ]] | [[Категория:Члены КПРФ]] | ||
[[Категория:Члены политических партий]] | [[Категория:Члены политических партий]] | ||
[[Категория:Коммунисты]] | |||
[[Категория:Заведующие кафедрами факультета автоматики и вычислительной техники]] | |||
[[Категория:Члены партийного комитета Томского политехнического института]] | [[Категория:Члены партийного комитета Томского политехнического института]] | ||
[[Категория:Члены партбюро факультетов Томского политехнического института]] | [[Категория:Члены партбюро факультетов Томского политехнического института]] | ||
| Строка 90: | Строка 140: | ||
[[Категория:Награжденные знаком "Отличник социалистического соревнования"]] | [[Категория:Награжденные знаком "Отличник социалистического соревнования"]] | ||
[[Категория:Награжденные медалью "За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина"]] | [[Категория:Награжденные медалью "За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина"]] | ||
[[Категория:Награжденные наградами СССР]] | |||
[[Категория:Награжденные почетными знаками]] | |||