134 656
правок
Формула Сомова-Малышева: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Формула Сомова-Малышева (посмотреть исходный код)
Версия от 07:53, 30 декабря 2013
, 30 декабря 2013нет описания правки
Pvp (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Pvp (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
Например, при анализе структурной схемы механизма определяют число подвижных звеньев, вид кинематических пар, число степеней свободы механизма, число замкнутых контуров и их класс, число избыточных контурных связей. | Например, при анализе структурной схемы механизма определяют число подвижных звеньев, вид кинематических пар, число степеней свободы механизма, число замкнутых контуров и их класс, число избыточных контурных связей. | ||
Положение твердого тела в пространстве определяется шестью независимыми координатами. Основная система отсчета обычно связана со стойкой, поэтому общее число координат, характеризующее положение п подвижных звеньев равно 6n для пространственного механизма и 3n для плоского механизма. Число накладываемых связей, а следовательно, и число уравнений связи зависят от подвижности парыiи числа пар каждого вида (p1 – одноподвижных, p2 – двухподвижных, p3 – трехподвижных, p4 – четырехподвижных, p5 – пятиподвижных). | Положение твердого тела в пространстве определяется шестью независимыми координатами. Основная система отсчета обычно связана со стойкой, поэтому общее число координат, характеризующее положение п подвижных звеньев равно 6n для пространственного механизма и 3n для плоского механизма. Число накладываемых связей, а следовательно, и число уравнений связи зависят от подвижности парыiи числа пар каждого вида (p1 – одноподвижных, p2 – двухподвижных, p3 – трехподвижных, p4 – четырехподвижных, p5 – пятиподвижных). Значит, число уравнений связи составит: | ||
Файл:Clip image097.gif|100px|left|thumb| | |||
Число W степеней свободы пространственного механизма равно разности между общим числом координат подвижных звеньев и числом уравнений, связывающих эти координаты. | Число W степеней свободы пространственного механизма равно разности между общим числом координат подвижных звеньев и числом уравнений, связывающих эти координаты. | ||