|
|
Строка 20: |
Строка 20: |
|
| |
|
| Число W степеней свободы пространственного механизма равно разности между общим числом координат подвижных звеньев и числом уравнений, связывающих эти координаты. | | Число W степеней свободы пространственного механизма равно разности между общим числом координат подвижных звеньев и числом уравнений, связывающих эти координаты. |
|
| |
| ==А.П. Малышев==
| |
|
| |
| [[Файл:Malyshev a.jpg|200px|right|thumb|]]
| |
|
| |
| Малышев Александр Петрович (10/23.06.1879, с. Белое Курской области – 16.03.1962) – советский механик. Окончил Томский технологический институт (1910). В 1911—1922 работал там же (профессор по кафедре прикладной механики).
| |
|
| |
| В 1923—1959— в Московском текстильном институте, где организовал лабораторию, послужившую образцом для многих советских высших технических школ. Основные работы посвящены теории механизмов, синтезу механизмов, механизмам текстильных машин. В теории структуры механизмов развил выведенную П. О. Сомовым формулу существования механизма в самом общем виде (формула Сомова — Малышева). Разработал метод экспериментального исследования механизмов и создал некоторые приборы.
| |
|
| |
| Малышев четко сформулировал понятие «условия связи» и «степень свободы» и объяснил их зависимость друг от друга, обосновал разделение всех возможных кинетических пар механизмов на пять классов и получил более совершенную формулу, названную формулой Малышева.
| |
|
| |
|
| ==Ссылки== | | ==Ссылки== |
Строка 45: |
Строка 35: |
| ==Литература== | | ==Литература== |
|
| |
|
| А.В. Гагарин «Профессора Томского политехнического университета». Т. 2 - Томск: Изд-во научно-технической литературы, 2000-214стр. | | [[Гагарин Александр Вячеславович|Гагарин А.В.]]«Профессора Томского политехнического университета». Т. 2 - Томск: Изд-во научно-технической литературы, 2000-214стр. |